rollout_pick_place_v3_24ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

此数据集名为 gangotri07/rollout_pick_place_v3_24ep，是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 数据格式: Parquet (位于 data/*/*.parquet) 与视频文件 (MP4)

数据规模与结构

• 总回合数 (Episodes): 24
• 总帧数 (Frames): 45,821
• 任务数量: 1
• 采集频率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (全部24回合)，无验证/测试集分割
• 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet)
• 视频文件大小: 约 200 MB (MP4)

数据集特征

动作 (Action) 与状态 (Observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (Observation.images):

• 两个摄像头视图: top_cam (顶部摄像头) 和 wrist_cam (腕部摄像头)
• 图像尺寸: 480x640x3 (高度, 宽度, 通道)
• 编码: AV1 视频编码，像素格式 YUV420P
• 帧率: 30 FPS

其他特征:

• timestamp: 时间戳，float32，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，int64，形状 [1]
• episode_index: 回合索引，int64，形状 [1]
• index: 索引，int64，形状 [1]
• task_index: 任务索引，int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人类型为 so_follower。

相关资源

• 数据集可视化地址: 可视化此数据集

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）目前为“更多信息待补充”。