red_blue_v3_20260904_172819

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：red_blue_v3_20260904_172819
• 许可证：apache-2.0
• 任务类型：机器人技术
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 库创建

数据集结构

• 总回合数：60
• 总帧数：49,783
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 采集频率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower

数据特征

• 动作（action）：float32 类型，包含6个维度的机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观察状态（observation.state）：float32 类型，包含与动作相同的6个维度关节位置。
• 观察图像（observation.images）：
  • gripper（夹爪视角）：视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，采用av1编码。
  • top（顶部视角）：视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，采用av1编码。
• 时间戳（timestamp）：float32 类型，1维。
• 帧索引（frame_index）：int64 类型，1维。
• 回合索引（episode_index）：int64 类型，1维。
• 索引（index）：int64 类型，1维。
• 任务索引（task_index）：int64 类型，1维。

数据划分

• 训练集（train）：包含全部60个回合。

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他

• 数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供。