video_encoder_config_test_v2_4_20260612_162416

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学领域的数据集，专注于机器人动作和状态记录。数据集包含6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）的动作和观察状态数据，以30帧每秒的速率采集。数据格式为parquet文件，总共有1个episode、200帧和1个任务，涉及机器人类型“so_follower”。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，用于支持机器人控制和模拟任务。This dataset, developed using LeRobot, is a robotics-domain dataset focused on recording robot actions and observation states. It encompasses action and observation state data for six joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position, collected at a frame rate of 30 frames per second. The data is stored in Parquet file format, with a total of 1 episode, 200 frames, and 1 task, involving the robot model "so_follower". Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, to support robot control and simulation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: video_encoder_config_test_v2_4_20260612_162416
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置文件: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分:
  • 训练集 (train): 索引 0:1
• 总集数: 1
• 总帧数: 200
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无

特征字段

字段名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个自由度位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作字段具有相同的6个自由度位置
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用: 暂无 BibTeX 引用信息

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 查看该数据集。