东莞复杂多孔环境非圆约束多智能体分层覆盖控制轨迹数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-19 收录
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本数据集记录了多智能体系统在复杂多孔障碍物环境下的覆盖路径与决策逻辑。主要数据项包括分层控制器的状态切换序列、非圆运动学约束下的航迹参数、避障矢量以及区域覆盖效率评估数据。
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华中科技大学
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本数据集记录了多智能体系统在复杂多孔障碍物环境下的覆盖路径与决策逻辑。主要数据项包括分层控制器的状态切换序列、非圆运动学约束下的航迹参数、避障矢量以及区域覆盖效率评估数据。