test_grabette_blue_cylinder

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含137个episodes和15358帧数据，数据格式包括视频和动作数据。视频数据来自两个摄像头（cam0和cam1），分辨率分别为720x960和480x640，帧率为30fps。动作数据包含8个维度的浮点数，分别代表x、y、z、ax、ay、az、proximal和distal。数据集的结构和特征信息在meta/info.json中有详细描述。This dataset was created using LeRobot, and is primarily designed for the field of robotics. It contains 137 episodes and 15,358 frames of data, with the data formats including video and action data. The video data is captured from two cameras (cam0 and cam1), with resolutions of 720×960 and 480×640 respectively, and a frame rate of 30 fps. The action data consists of 8-dimensional floating-point numbers, which respectively represent x, y, z, ax, ay, az, proximal, and distal. Detailed descriptions of the dataset structure and feature information are provided in meta/info.json.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： test_grabette_blue_cylinder
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, lerobot, grabette

数据集结构

• 总情节数： 137
• 总帧数： 15358
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集（0:137）
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.images.cam0：

  • 数据类型：视频
  • 形状：[3, 720, 960]
  • 维度名称：["channels", "height", "width"]
  • 视频信息：
    • 高度：720
    • 宽度：960
    • 编码：h264
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：否

• action：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[8]
  • 维度名称：["x", "y", "z", "ax", "ay", "az", "proximal", "distal"]

• observation.images.cam1：

  • 数据类型：视频
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：["channels", "height", "width"]
  • 视频信息：
    • 高度：480
    • 宽度：640
    • 编码：h264
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：30
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：否

• timestamp：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• frame_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• episode_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

• task_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 维度名称：null

其他信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： grabette
• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• 引用信息： [More Information Needed]