eval_busybox_left_toggle_down_12h38m_26-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_busybox_left_toggle_down_12h38m_26-aug-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 总片段数：20
• 总帧数：5541
• 总任务数：1
• 帧率：20 fps
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

数据划分

• 训练集：包含全部20个片段（索引0至19）

机器人类型

• 机器人型号：so-101

特征说明

• 动作（action）：6维浮点数组，包含肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观察状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数组。
• 观察图像（observation.images）：包含三个摄像头视角（前视、顶视、腕部），每个视角为720x1280像素的AV1编码视频，帧率20 fps。
• 时间戳（timestamp）：浮点型，单维。
• 帧索引（frame_index）：整型，单维。
• 片段索引（episode_index）：整型，单维。
• 索引（index）：整型，单维。
• 任务索引（task_index）：整型，单维。

数据集可视化

• 可通过LeRobot可视化工具查看此数据集，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=villekuosmanen/eval_busybox_left_toggle_down_12h38m_26-aug-2026