Driving Style Dataset（DSD）

驾驶风格数据集包含多种驾驶风格驾驶模式的数据。真人驾驶员通过罗技方向盘在Metadrive仿真中采集该数据集，驾驶地图随机生成，均从地图起点出发，前往地图给定的目标点，驾驶员需要表现出多样化的驾驶风格，以便后续进行风格模仿学习时产生多样化的轨迹。数据集涵盖左转弯、右转弯、环岛等常见驾驶场景。每个样本由当前自身状态、环境状态和驾驶员的决策组成。该数据集具有风格多样、具备交通流交互的特点，适用于驾驶风格分析与模仿研究。在Metadrive内自动生成的20个驾驶场景进行。