上肢假肢协调控制算法

为实现假肢的灵巧操作控制，研究假肢手对触觉、滑觉等感知信息的反射运动机制，设计假肢手局部自主抓取控制策略，结合人体手臂运动/力协同规律研究假肢前臂、大臂与假肢手之间的协同运动控制策略，设计双向生机交互控制外环与假肢自主控制内环的分治-协调控制策略，实现假肢的灵巧操作控制。