bean_bag_in_container_20260613_160452

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：bean_bag_in_container_20260613_160452
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 创建工具：LeRobot
• 总片段数：100
• 总帧数：36074
• 总任务数：2
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件格式：Parquet，视频文件格式为MP4
• 数据集大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB

数据集结构

• 数据划分：

  • 训练集：索引 0 至 100（即全部数据用于训练）

• 特征：

  • action（动作）：6维浮点数，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
  • observation.state（观测状态）：6维浮点数，与动作维度及含义相同
  • observation.images.Top View（顶部视角图像）：视频数据，分辨率480×640，3通道，帧率30 FPS，AV1编码
  • observation.images.Wrist View（腕部视角图像）：视频数据，分辨率480×640，3通道，帧率30 FPS，AV1编码
  • timestamp（时间戳）：单维浮点数
  • frame_index（帧索引）：单维整数
  • episode_index（片段索引）：单维整数
  • index（全局索引）：单维整数
  • task_index（任务索引）：单维整数

参考文献

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用格式：待补充