高辐照受限环境下环境感知与高效安全作业规划数据集

该数据为课题1中任务1-4的数据，针对检修机器人环境感知需求，开发了环境感知系统并提出了融合感知方法，在辐照环境下测试了其对光学图像、氧气浓度、环境温度、环境湿度、声音特征、辐照剂量等 6 类环境信息感知性能。数据测量方法如下：本数据在第三方测试机构测得。用60Coγ射线进行辐照，对辐照室内环境感知模块进行测试，感知模块状态数据通过远程在线监测方式产生，由作业人员监测记录，并于测试完成后进行复核与记录，以验证环境感知模块的环境感知性能。所用仪器仪表满足下列标准：剂量计JJF1028-91；剂量仪JJG178-2007。剂量学体系测试证书编号为：DLjs2024-00075。
整体包含多传感器联合标定数据；光学图像、氧气浓度、环境温度、环境湿度、声音特征、辐照剂量感知数据等 2 类子数据集，共5份数据文件，完整覆盖了环境感知作业的全流程性能表现，可为检修机器人精准环境感知与安全作业规划提供技术支撑。