jetson-bot-6

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集的结构信息包含在meta/info.json文件中，包括机器人类型、数据文件、视频文件以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot-6
• 发布平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 字段名:
     • arm_shoulder_lift.pos
     • arm_elbow_flex.pos
     • arm_wrist_flex.pos
     • arm_gripper.pos
     • motor_linear.vel
     • motor_angular.vel
     • gyro_yaw.vel

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 字段名: 与“动作”字段相同

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: video
   • 形状: [144, 256, 3]
   • 维度名: height, width, channels

4. 观测图像（腕部）

   • 数据类型: video
   • 形状: [180, 320, 3]
   • 维度名: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供