jetson-bot-6

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集的结构信息包含在meta/info.json文件中，包括机器人类型、数据文件、视频文件以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset is created using the LeRobot framework and is related to robotics. Its structural information, including robot type, data files, video files, as well as features such as actions, observations and timestamps, is contained in the meta/info.json file. This dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot-6
• 发布平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 字段名:
     • arm_shoulder_lift.pos
     • arm_elbow_flex.pos
     • arm_wrist_flex.pos
     • arm_gripper.pos
     • motor_linear.vel
     • motor_angular.vel
     • gyro_yaw.vel

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 字段名: 与“动作”字段相同

3. 观测图像（前视）

   • 数据类型: video
   • 形状: [144, 256, 3]
   • 维度名: height, width, channels

4. 观测图像（腕部）

   • 数据类型: video
   • 形状: [180, 320, 3]
   • 维度名: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供