grasp-candy
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kimy0420创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
数据集概述：grasp-candy
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kimy0420/grasp-candy
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个面向机器人抓取任务的演示数据集（抓取糖果）。
数据集结构
- 机器人类型：omx_follower
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- FPS：30
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据块大小：1000 帧/块
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段 | 类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态（同action结构） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道） |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
