eval_SmolVLA_pick_V3_run5_2026_08_25
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：eval_SmolVLA_pick_V3_run5_2026_08_25
数据集描述：这是一个使用 LeRobot 框架创建的机器人数据集，主要用于机器人操作任务的评估，任务类型为“拾取”（pick）。数据集采用 Apache-2.0 许可证。
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数（Episodes）：50
- 总帧数（Frames）：27,146
- 总任务数（Tasks）：1
- 分块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据集划分：训练集（Train）包含全部 50 个片段
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令，包含 6 个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观测状态，同样包含 6 个关节位置 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 摄像头1图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，使用 AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.camera2 | video | [480, 640, 3] | 摄像头2图像，分辨率 480x640，RGB 3通道，使用 AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无可用引用信息（BibTeX 内容待补充）。
