record-test_260306_v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集结构包含动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和腕部图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。具体的技术细节如数据类型、形状等在meta/info.json文件中有详细描述。

This dataset was created by LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset includes multiple features such as actions (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (matching the joint positions in the actions), front-facing and wrist-mounted images (480×640 resolution, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with accompanying video files. Specific technical details including data types, data shapes, and more are fully documented in the meta/info.json file.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_260306_v3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

根据 meta/info.json 文件，数据集的具体结构信息如下：

版本与基础信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 未提供

文件路径模式

• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（腕部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

索引与时间信息

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供