record-test-v3
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/satoshi36/record-test-v3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的结构化数据格式，可能包含机器人控制、感知或交互等数据，但具体细节未在README中提及。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robotics-related tasks, utilizing the structured data format of the LeRobot framework, potentially including data on robot control, perception, or interaction, but specific details are not mentioned in the README.
提供机构：
satoshi36创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集概览
- 名称: satoshi36/record-test-v3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: LeRobot
数据规模
- 总片段数 (Episodes): 3
- 总帧数 (Frames): 4800
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分块大小 (Chunk Size): 1000
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 500 MB
数据集划分
- 训练集 (Train): 片段 0 至 2（全部 3 个片段）
机器人类型
- 机器人型号: so101_follower
特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维机器人状态（与动作指令维度相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧序号 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段序号 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务序号 |
数据存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式） - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）
引用信息
- BibTeX: 暂无提供。
