DamogranRightCup_20260911_130618

该数据集包含使用从动机器人(so_follower)收集的机器人操作数据。数据包括6自由度关节动作(action)和状态观测(observation.state)，以及正面相机(front)和iPhone相机(iphone)的图像观测(observation.images)。共5个片段(episode)，总帧数1313，单个任务。数据以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，帧率为30fps。This dataset contains robot manipulation data collected using a follower robot (so_follower). The data includes 6-degree-of-freedom joint actions (action) and state observations (observation.state), as well as image observations from a front camera (front) and an iPhone camera (iphone) (observation.images). There are 5 episodes with a total of 1313 frames, single task. Data is stored in Parquet format, video files in MP4 format at 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rbalazs/DamogranRightCup_20260911_130618
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据集结构

数据文件配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总回合数：5
• 总帧数：1313
• 总任务数：1
• 帧率（fps）：30
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：train: 0:5

特征说明

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

前置摄像头图像（observation.images.front）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height、width、channels
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 是否为深度图：否
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否包含音频：否

iPhone 摄像头图像（observation.images.iphone）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height、width、channels
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 是否为深度图：否
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否包含音频：否

其他特征

• timestamp：数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index：数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index：数据类型 int64，形状 [1]
• index：数据类型 int64，形状 [1]
• task_index：数据类型 int64，形状 [1]

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

引用信息

BibTeX 引用信息：[More Information Needed]