artem-fold-towel-filtered
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资源简介：
这是一个观测-only的LeRobot v3衍生数据集，源自brandonyang/artem-fold-towel。它包含781个演示（共计1,048,134帧），这些演示通过了连续双机械臂YAM可重放性流水线的筛选。数据集的14维状态空间包含平滑的、轨迹优化的YAM可实现的UMI1姿态、归一化的UMI1夹爪、UMI2姿态和归一化的UMI2夹爪。原始的两个UMI视频、时间戳、帧率及任务信息被保留，但动作（action）被有意去除。源数据集中每个夹爪的值已归一化到[0,1]并剪裁到相同范围，相关公式、源极值和剪裁统计记录在meta/filtering.json中。
提供机构：
brandonyang创建时间：
2026-09-01
