so101_red_screwdriver_to_yellow_container_20260709_192952
收藏资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。它遵循LeRobot数据格式标准，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，如传感器读数、动作序列或环境交互记录，适用于训练和评估机器人模型。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robotics learning and artificial intelligence applications. It adheres to the LeRobot data format standard, potentially including data related to robot operations, perception, or control, such as sensor readings, action sequences, or environmental interaction records, suitable for training and evaluating robot models.
数据集概述
数据集名称：so101_red_screwdriver_to_yellow_container_20260709_192952
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
创建工具：使用 LeRobot 创建
可视化：可通过 可视化空间 在线查看数据集
数据集结构
版本：v3.0
帧率：30 FPS
机器人类型：so_follower
总集数：135
总帧数：80,283
总任务数：1
数据块大小：1,000 帧
数据文件大小：100 MB
视频文件大小：200 MB
数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集划分：
- 训练集：0 到 134 集（全部 135 集）
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作，包含 6 个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人观测状态，与 action 命名一致 |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，YUV420P 格式 |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，YUV420P 格式 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引（该数据集仅 1 个任务） |
引用
目前引用信息暂缺（BibTeX 待补充）。
