eval_pi05_sort_3_cubes_ver1_lora_alllinear_1m_steps

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人技术领域，特别针对so_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置信息）、观察状态（与动作数据相同的位置信息）、来自两个摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，帧率为30fps。元数据显示总剧集、总帧数和总任务数为0，这可能表示数据需要进一步处理或具体数量未指定。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset was created using the LeRobot tool, focusing on the field of robotics, specifically targeting the so_follower robot type. The dataset includes action data (such as position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (same position information as the action data), image observations from two cameras (resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with a frame rate of 30fps. The metadata shows that the total number of episodes, total frames, and total tasks are all 0, which may indicate that the data requires further processing or the specific quantities are unspecified. The data file has a size of 100MB, while the video file has a size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pi05_sort_3_cubes_ver1_lora_alllinear_1m_steps
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 框架: 基于 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 片段块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据路径与格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置为 default，数据文件为 data/*/*.parquet

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自摄像头1的视频图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自摄像头2的视频图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无