record_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人遥操作数据集。它包含来自so_follower机器人的记录数据，包括6个自由度的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）以及两个摄像头视角（前视和夹爪视角）的图像。数据集包含1个片段，共241帧，帧率为30 fps。
This dataset is a robotic teleoperation dataset created using LeRobot. It contains recorded data from the so_follower robot, including joint positions for 6 degrees of freedom (shoulder, elbow, wrist, gripper, etc.) and images from two camera views (front view and gripper view). The dataset consists of 1 episode with 241 frames at a frame rate of 30 fps.
提供机构：
willemelliw创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 record_test，是一个用于机器人学习（Robotics）领域的数据集，基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。数据集遵循 Apache 2.0 许可证。
数据集结构
- 数据格式：包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件。
- 动态信息：数据集包含 1 个 episode，共 241 帧，涉及 1 个任务。
- 采集频率：数据以 30 FPS 的帧率记录。
- 机器人类型：数据来自 so_follower 类型的机器人。
- 数据划分：数据被划分为训练集（train），包含全部数据（0:1）。
特征信息
数据集的每个样本包含以下特征：
-
动作（action）：
- 类型：
float32 - 维度：6维
- 包含关节位置信息：
shoulder_pan,shoulder_lift,elbow_flex,wrist_flex,wrist_roll,gripper
- 类型：
-
观测状态（observation.state）：
- 类型：
float32 - 维度：6维
- 与动作特征相同，也包含上述关节位置信息
- 类型：
-
观测图像（observation.images）：
- 包含 前视摄像头（front）和 夹爪摄像头（gripper）的图像
- 每张图像分辨率为 480x640，带有3个颜色通道（RGB）
- 使用 AV1 视频编码，颜色格式为
yuv420p
-
其他特征：
timestamp：时间戳（float32，一维）frame_index：帧索引（int64，一维）episode_index：片段索引（int64，一维）index：帧序号（int64，一维）task_index：任务索引（int64，一维）
文件存储
- 数据文件路径规则：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径规则：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件总大小约为 100 MB，视频文件总大小约为 200 MB
引用说明
README 中未提供具体的论文引用信息，BibTeX 引用条目暂缺。
