rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153206
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
MrPsarik创建时间：
2026-06-12
原始信息汇总
数据集概要
- 数据集名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153206
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 fps
- 机器人类型：so_follower
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作指令（关节位置）：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态（关节位置），与action维度名称相同 |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置相机视频，AV1编码，30fps，yuv420p色彩格式 |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部相机视频，AV1编码，30fps，yuv420p色彩格式 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据集规模
- 总片段数：1
- 总帧数：573
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集配置：仅包含
default配置，数据文件为data/*/*.parquet - 数据集划分：全部数据（索引 0:1）用作训练集（train）
