Rick0331/openarm-tablewares-sort-merged3

该数据集使用LeRobot平台创建，是一个机器人技术数据集，专注于openarm_follower机器人类型。数据集包含178个episodes，总计135483帧，帧率为30fps，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作特征（24维浮点数组，表示7个关节和夹爪的位置、速度和扭矩）、观测状态特征（同样24维浮点数组，反映机器人状态）、前视和腕部图像观测（视频格式，分辨率720x1280，3通道，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于单一任务，训练集覆盖所有episodes，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。--- 许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：默认 数据文件：data/*/*.parquet --- 本数据集基于LeRobot构建。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Rick0331/openarm-tablewares-sort-merged3"> <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/> <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/> </a> ## 数据集说明 - **主页**：[暂无更多信息] - **论文**：[暂无更多信息] - **许可证**：Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json](meta/info.json): json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "openarm_follower", "总回合数": 178, "总帧数": 135483, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:178" }, "数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "特征": { "动作": { "数据类型": "float32", "形状": [24], "字段名": [ "关节1.位置", "关节1.速度", "关节1.扭矩", "关节2.位置", "关节2.速度", "关节2.扭矩", "关节3.位置", "关节3.速度", "关节3.扭矩", "关节4.位置", "关节4.速度", "关节4.扭矩", "关节5.位置", "关节5.速度", "关节5.扭矩", "关节6.位置", "关节6.速度", "关节6.扭矩", "关节7.位置", "关节7.速度", "关节7.扭矩", "夹爪.位置", "夹爪.速度", "夹爪.扭矩" ] }, "观测.状态": { "数据类型": "float32", "形状": [24], "字段名": [ "关节1.位置", "关节1.速度", "关节1.扭矩", "关节2.位置", "关节2.速度", "关节2.扭矩", "关节3.位置", "关节3.速度", "关节3.扭矩", "关节4.位置", "关节4.速度", "关节4.扭矩", "关节5.位置", "关节5.速度", "关节5.扭矩", "关节6.位置", "关节6.速度", "关节6.扭矩", "关节7.位置", "关节7.速度", "关节7.扭矩", "夹爪.位置", "夹爪.速度", "夹爪.扭矩" ] }, "观测.图像.前端相机": { "数据类型": "视频", "形状": [720, 1280, 3], "字段名": ["高度", "宽度", "通道数"], "详细信息": { "视频高度": 720, "视频宽度": 1280, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "含音频": false } }, "观测.图像.腕部相机": { "数据类型": "视频", "形状": [720, 1280, 3], "字段名": ["高度", "宽度", "通道数"], "详细信息": { "视频高度": 720, "视频宽度": 1280, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "含音频": false } }, "时间戳": { "数据类型": "float32", "形状": [1], "字段名": null }, "帧索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "回合索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "全局索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null }, "任务索引": { "数据类型": "int64", "形状": [1], "字段名": null } } } ## 引用 **BibTeX格式引用**： bibtex [暂无更多信息]