omx_f_QUVI06252
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，遵循LeRobot框架的数据结构规范。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, which is specifically designed for robotics-related tasks and adheres to the data structure specifications of the LeRobot framework.
提供机构：
seongjun-k创建时间：
2026-06-25
原始信息汇总
- 数据集名称：
omx_f_QUVI06252 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、omx_f、robotis
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：omx_f
- 总片段数：20
- 总帧数：3002
- 总任务数：1
- 总视频数：20
- 总数据块数：1（每块容量1000）
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分：全部20个片段用于训练
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 摄像头图像（H.264编码，YUV420P像素格式） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态（关节1-5 + 夹爪关节1） |
| action | float32 | [6] | 动作指令（关节1-5 + 夹爪关节1） |
引用信息
- BibTeX：暂无提供（[More Information Needed]）
