Drawing_X_20260821_193646

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人数据集。包含一个回合（episode），共3588帧。数据特征包括：机器人动作（6维关节位置）、状态观测（6维关节位置）、顶部摄像头图像（480x640，RGB，视频编码AV1）、腕部摄像头图像（480x640，RGB，视频编码AV1），以及时间戳、帧索引、回合索引等。机器人类型为跟随者（so_follower），共1个任务。This dataset is created using LeRobot, a robot dataset. It contains one episode with 3588 frames. Data features include: robot actions (6-dimensional joint positions), state observations (6-dimensional joint positions), top camera image (480x640, RGB, video codec AV1), wrist camera image (480x640, RGB, video codec AV1), as well as timestamps, frame index, episode index, etc. The robot type is so_follower (follower), with 1 task.

原始信息汇总

数据集总览

该数据集名为 Drawing_X_20260821_193646，由用户 kaushikteja26 创建，是一个用于机器人操作任务的机器人学数据集，基于 LeRobot 框架生成。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 数据格式：Parquet（数据文件）+ MP4（视频文件）
• 数据路径：data/*/*.parquet

数据集结构

• 总片段数：1
• 总帧数：3588
• 总任务数：1
• 采样频率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 训练/测试划分：训练集（0:1），即全部数据用于训练

特征字段

• 动作（action）：6 维浮点数组，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper.pos）
• 观测状态（observation.state）：与动作维度一致的 6 维浮点数组
• 观测图像（observation.images）：
  • 顶部相机（top）：视频格式，分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
  • 腕部相机（wrist）：视频格式，分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
• 时间戳（timestamp）：浮点数
• 帧索引（frame_index）：整数
• 片段索引（episode_index）：整数
• 索引（index）：整数
• 任务索引（task_index）：整数

补充信息

• 该数据集可通过 LeRobot 的在线可视化工具查看（路径：kaushikteja26/Drawing_X_20260821_193646）
• 数据集中不包含音频信息
• 数据集未提供主页、论文及引用信息