record-test_10

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个剧集，3608帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征包括动作、观察状态、图像（宏观和微观）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It comprises 10 episodes, 3608 frames, and a single task. The data files have a total size of 100 MB, while the video files are 200 MB in size, with a frame rate of 30 fps. The structure and characteristics of the dataset include actions, observation states, images (macroscopic and microscopic), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test_10
• 发布者： Nesaispas
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数： 10
• 总帧数： 3608
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集 (train)：包含所有10个情节
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 描述： 包含6个关节的位置指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 描述： 包含6个关节的当前位置，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（宏观）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

观测图像（微观）

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息：
  • 高度：480 像素
  • 宽度：640 像素
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
  • 包含音频：否

元数据

• 时间戳： float32 类型，形状为 [1]
• 帧索引： int64 类型，形状为 [1]
• 情节索引： int64 类型，形状为 [1]
• 索引： int64 类型，形状为 [1]
• 任务索引： int64 类型，形状为 [1]

其他信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用格式： 信息缺失