Experiment Videos of a Force-Based Organization and Control Scheme for the No...

B2FIND2026-03-19 收录

移动机器人协作搬运

力控制

数据链接：

https://b2find.eudat.eu/dataset/cae7f2f1-7532-5287-82a9-b82e12d97427 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

The videos provided show experimental results of the cooperative object transportation using mobile robots with on-board force control. In particular, the mobile robots shall...

力/力矩传感器集成测试数据集

力扭矩传感器

力控制

该数据集主要面向机器人精密力感知、传感器精度标定、力控制算法验证及动态力学特性分析等研究需求建设，其基于实际的力/力矩传感器测试平台，通过直接对传感器施加已知载荷并采集其输出信号的方式产生。数据主要记录了在可控测试条件下力/力矩传感器（尤其是6D力传感器）的性能评估数据，具体内容包括：传感器输出的检测值、误差绝对值、检测均值与误差均值等精度指标表格；反映传感器响应过程的数据曲线图；以及包含原始时序

国家基础学科公共科学数据中心280

机器人作业自适应力控制测试数据

机器人控制

力控制

为测试和表征机器人作业自适应力控系统的控制精度，本数据集在轨道车辆智能制造及复杂工况机器人作业的实际工程背景下构建，重点面向高铁、地铁车体表面处理及恒力加工等场景中机器人恒力控制性能验证、力控参数标定与控制算法优化等研究与工程应用需求。数据采集严格依据国家标准 GB/T 36211.1 2018《全分布式工业控制智能测控装置第1部分：通用技术要求》，在统一的测控技术要求和评价体系下开展力控精度试

国家基础学科公共科学数据中心170

医用精细操作夹取物件肌力控制数据集

医疗操作技能

力控制

医用精细操作夹取物件肌力控制数据集为构建医用精细操作技能的智能评估与自适应培训平台提供了核心数据支撑，通过对“操作者经验等级”、“操作场景类型”、“任务难度”、“器械类型”与“肌力控制稳定性”、“夹取精准度”、“操作风险等级”、“疲劳度指数”等多维指标的深度关联分析，能够实现：面向不同层级外科医生（从新手到专家）的个体化技能画像与薄弱环节诊断；针对特定高难度术式（如复杂内镜剥离）的器械选择与操作规

北京市数据知识产权2026-03-18 更新120

机器人作业自适应力控制第三方测试数据

机器人控制

力控制

为验证机器人作业自适应力控制系统的控制精度，本数据集在轨道车辆智能制造及复杂接触作业的实际工程背景下构建，重点面向高铁和地铁车体表面处理、与打磨等场景中机器人恒力作业性能验证、力控策略优化与系统指标评估等研究与工程应用需求。数据采集严格依据国家标准 GB/T 36211.1 2018《全分布式工业控制智能测控装置第1部分：通用技术要求》，在统一的测控技术要求和评价体系下，由具备资质的第三方检测机

国家基础学科公共科学数据中心250

FEEDING SYSTEM AND METHOD FOR FEEDING COMMINUTED CELLULOSIC MATERIAL TO A HIGH-PRESSURE TREATMENT ZONE

物料输送

力控制

The invention relates to a system and a method for feeding comminuted cellulosic material from a low-pressure zone (P L) to a high-pressure zone (PE) with at least 1 bar higher pressure. The invention

国家林业和草原科学数据中心2023-02-12 更新130

Experiment Videos of a Force-Based Organization and Control Scheme for the No...

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