eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete222

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务的数据，具体涉及so_follower机器人类型。数据特征包括动作、观察状态（如关节位置）、来自侧视和前置摄像头的图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。This dataset was created using LeRobot, containing robotic task data specifically targeting the so_follower robot type. The dataset includes features such as actions, observation states (e.g., joint positions), images from side-facing and front-facing cameras with a resolution of 480×640 and 3 channels, as well as metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format with a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete222
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

元数据（位于 meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：无（splits 为空）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6个自由度动作：肩关节pan、肩关节lift、肘关节flex、腕关节flex、腕关节roll、夹爪
observation.state	float32	(6,)	与action相同的6个自由度状态观测
observation.images.side	视频	(480, 640, 3)	侧视角图像（高480像素，宽640像素，3通道）
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前视角图像（高480像素，宽640像素，3通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

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