RB5_2folding

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

RB5_2folding 数据集概述

数据集基本信息

• 发布者/组织： gubam
• 数据集名称： RB5_2folding
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/gubam/RB5_2folding
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, pi0, ur5e

数据集来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式与位置： data//.parquet
• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： rb5x2
• 总情节数： 100
• 总帧数： 82263
• 总任务数： 1
• 总视频数： 0
• 总数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 fps
• 数据划分： 训练集 (train): "0:100"
• 数据路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• image： 图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
• left_image： 左图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
• right_image： 右图像数据，数据类型为 image，形状为 [224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)。
• state： 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [18]，名称为 "state"。
• actions： 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [18]，名称为 "actions"。
• timestamp： 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index： 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index： 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index： 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index： 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

其他信息

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