autoresearch-000098-cucumber-grab

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: autoresearch-000098-cucumber-grab
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 223
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 20
• 数据文件大小: 100 MB (parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (mp4 格式)
• 机器人类型: vibeboard_follower_tilt
• 数据集分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (索引 0 到 1)

特征 (Features)

每个数据样本包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[7]	机器人关节状态（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪、倾斜角度）
observation.images.top	视频 (video)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高度 480, 宽度 640, 3 通道)
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (高度 480, 宽度 640, 3 通道)
observation.images.base	视频 (video)	[480, 640, 3]	基座摄像头图像 (高度 480, 宽度 640, 3 通道)
action	float32	[7]	机器人关节动作（与观察状态结构一致）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

目前无可用引用信息。