kuro_task_22_bi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This is a robotics dataset structured per the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: kuro_task_22_bi
• 主页: 未提供
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower
• 总片段数: 6
• 总帧数: 10380
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000 帧
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分:
  • 训练集: 片段 0 到 5（共 6 个片段）

数据特征

• 动作 (action): 12 维浮点向量，对应左右臂的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
• 状态观测 (observation.state): 12 维浮点向量，与动作特征相同
• 图像观测 (observation.images):
  • left_front: 视频数据，分辨率 360×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
  • left_wrist: 视频数据，分辨率 360×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
  • right_wrist: 视频数据，分辨率 360×640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点标量
• 帧索引 (frame_index): 整数标量
• 片段索引 (episode_index): 整数标量
• 全局索引 (index): 整数标量
• 任务索引 (task_index): 整数标量

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX: 未提供