博弈仿真平台数据集

本数据集基于 ROS + Gazebo + MATLAB/Simulink 联合仿真框架生成，面向无人艇集群协同博弈应用，涵盖区域搜索、目标跟踪与目标拦截三类典型任务场景，完整记录仿真启动至终止全过程的多源数据，包括 ROS bag 原始话题记录、CSV 时序状态表、JPG/PNG 关键帧图像及 MP4 全过程视频，数据采样频率由仿真步长与 rosbag 录制频率共同决定，空间范围为无固定边界的二维海域，无人艇位姿随仿真时长累积变化。该数据集可为协同编队控制、博弈拦截策略的算法性能测试、对比分析及可视化复现提供标准化数据基础，适用于多智能体决策模型训练与作战效能评估等研究方向。数据量约1.6G。