异质多智能体交互及轨迹数据集

该数据集来自开源数据https://cvgl.stanford.edu/projects/uav_data/，包含斯坦福大学校园车辆/行人轨迹。数据集中的异质智能体，即不同类型的个体之间存在丰富的交互，共同形成了复杂多样的轨迹。该数据集于2021年11月1日，在Ubuntu 20.04系统上通过运行Python 3.8程序处理得到。
该数据集包含56个不同场景，在每个场景下，个体的轨迹按2.5Hz的频率下采样得到。数据集种共有6种类别的个体，分别是行人、溜冰者、汽车、公共汽车、自行车、手推车。每个个体的在每个时刻的状态是其在平面的二维坐标。
数据被划分为训练集、验证集和测试集，样本数分别为17887，2730和6873，不同样本包含的个体数可能不同。
· 数据内容：异质多智能体交互及轨迹数据集
· 采集方法：使用无人机以俯视的方式拍摄图像和视频，标注视频中每个个体的轨迹
· 初始采集地点：中山大学
· 初始公开时间：2016年8月
· 衍生数据处理地点：中山大学
· 衍生数据处理时间：2021年11月