eval_smolvla_tactile_charger_50ep
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
aryankakad创建时间：
2026-08-29
原始信息汇总
数据集概述：aryankakad/eval_smolvla_tactile_charger_50ep
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：由 LeRobot 创建
数据集结构
- Codebase 版本：v3.0
- 机器人类型：so_tactile_follower
- 总集数（Episodes）：0
- 总帧数（Frames）：0
- 总任务数（Tasks）：0
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小（Chunk Size）：1000
数据格式
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含字段：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含字段：与动作字段相同（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
图像观察（Observation Images）
- 相机1（camera1）：视频格式，分辨率为 224×224×3（高×宽×通道）
- 相机2（camera2）：视频格式，分辨率为 224×224×3（高×宽×通道）
触觉观察（Tactile Observation）
- 数据类型：float32
- 维度：12×32（高×宽）
其他特征
- 时间戳（Timestamp）：float32，形状 [1]
- 帧索引（Frame Index）：int64，形状 [1]
- 集索引（Episode Index）：int64，形状 [1]
- 索引（Index）：int64，形状 [1]
- 任务索引（Task Index）：int64，形状 [1]
数据集可视化
可通过 LeRobot 提供的可视化工具查看数据集内容：可视化数据集
引用信息
论文引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）。
数据集状态说明
目前该数据集的元数据显示总集数、总帧数和总任务数均为 0，这表明数据集当前可能处于未填充状态或为评估用途预留的占位数据集。数据文件以 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式存储。
