toloka/HomER

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language:
- en
size_categories:
- n<1K
dataset_info:
features:
- name: video_id
dtype: int64
- name: video_url
dtype: string
- name: task_category
dtype: string
- name: scenario
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- name: description
dtype: string
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dtype: float64
- name: size_mb
dtype: float64
- name: worker_id
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splits:
- name: train
num_bytes: 18753
num_examples: 63
download_size: 12986
dataset_size: 18753
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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# HomER: Home Egocentric Robotics

HomER is an open dataset of egocentric videos for robotics.
This dataset includes short egocentric videos of household tasks across various task categories and scenarios, as well as descriptions.

## Task categories
- Cable & Assembly
- Cleaning & Household Tasks
- Clothing & Knots
- Cluttered Navigation
- Cooking Sequences
- Folding/Stacking
- Fragile & Deformable
- Kitchen & Food Handling
- Object Handoff
- Object Manipulation & Organization
- Opening/Closing
- Paper & Office Tasks
- Personal Items & Daily Tasks
- Pick & Place
- Shelf Retrieval
- Sorting
- Surface Management

Curated by: Vladislav Davydkin (Toloka)

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语言：
- 英语
样本规模分类：
- 样本量少于1000
数据集信息：
特征项：
- 字段名：video_id，数据类型：int64（64位整数）
- 字段名：video_url，数据类型：字符串
- 字段名：task_category，数据类型：字符串
- 字段名：scenario，数据类型：字符串
- 字段名：description，数据类型：字符串
- 字段名：duration_sec，数据类型：float64（64位浮点数，单位：秒）
- 字段名：size_mb，数据类型：float64（64位浮点数，单位：兆字节）
- 字段名：worker_id，数据类型：字符串
splits:
- 拆分名称：训练集，字节占用量：18753，样本数量：63
download_size: 12986
dataset_size: 18753
configs:
- 配置名称：默认配置
数据文件：
- 对应拆分：训练集，文件路径：data/train-*
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# HomER：居家第一视角机器人数据集
HomER是一款面向机器人研究的开源第一视角视频（egocentric videos）数据集。本数据集涵盖覆盖多种任务类别与应用场景的居家任务短时长第一视角视频，同时附带对应视频的描述文本。

## 任务类别
- 线缆装配（Cable & Assembly）
- 清洁与居家杂务（Cleaning & Household Tasks）
- 衣物处理与打结（Clothing & Knots）
- 杂乱环境导航（Cluttered Navigation）
- 烹饪流程（Cooking Sequences）
- 折叠与堆叠（Folding/Stacking）
- 易碎品与易变形物体操作（Fragile & Deformable）
- 厨房操作与食材处理（Kitchen & Food Handling）
- 物体递送（Object Handoff）
- 物体操作与收纳整理（Object Manipulation & Organization）
- 开合操作（Opening/Closing）
- 纸质文件与办公事务（Paper & Office Tasks）
- 个人物品与日常事务（Personal Items & Daily Tasks）
- 抓取与放置（Pick & Place）
- 货架取物（Shelf Retrieval）
- 分类整理（Sorting）
- 台面管理（Surface Management）

数据集整理者：弗拉季斯拉夫·达夫德金（Vladislav Davydkin，Toloka）