eval_exp9_a2_sc4var_put_the_box_outside_the_plate_20260504-214116

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务、1个片段和2462帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、前视图像、顶部图像、夹爪图像等多种特征，每种特征都有详细的技术描述，如数据类型、形状和名称等。数据集的引用信息、主页和论文信息尚未提供。This dataset was developed by LeRobot, targeting the robotics research community. It comprises 1 task, 1 data segment, and 2462 frames of data. The total size of the accompanying data files is 100 MB, while the video files sum up to 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure encompasses various features including actions, observation states, front-facing images, top-down images, and gripper images, each with detailed technical specifications such as data type, dimensional shape, and feature name. Relevant citation information, official homepage, and paper-related details for this dataset are currently unavailable.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人操作的评估数据集，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/kunhsiang/eval_exp9_a2_sc4var_put_the_box_outside_the_plate_20260504-214116
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 2462
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (Chunks): 1000 帧
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分 (Splits):
  • 训练集: 0:1 (全部数据)

数据特征 (Features)

特征名	数据类型	描述	维度
action	float32	6 维动作数据，包含肩部、肘部、腕部、夹爪位置	[6]
observation.state	float32	6 维机器人状态观测，与动作空间一致	[6]
observation.images.front	video	前置摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码	[480, 640, 3]
observation.images.top	video	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码	[480, 640, 3]
observation.images.gripper	video	夹爪摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码	[480, 640, 3]
timestamp	float32	时间戳	[1]
frame_index	int64	帧索引	[1]
episode_index	int64	片段索引	[1]
index	int64	全局索引	[1]
task_index	int64	任务索引	[1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]