未知环境建图算法室内商超环境适应性和覆盖面积数据集

本数据采集的是室内商超环境的地图数据。该数据是在苏州大学相城机器人与智能装备研究院（室内），采集面积830㎡，建立二维的栅格地图：-1值代表未探索区域，0值代表已探索的可行驶区域，100值代表已探索的障碍物区域。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于未知环境建图算法在室内商超环境中的适应性与覆盖面积评估，采集于苏州大学相城机器人与智能装备研究院室内区域，面积830平方米。数据以二维栅格地图形式呈现，通过-1、0、100三个数值分别标识未探索、已探索可行驶和已探索障碍物区域，为相关算法研究提供基础数据支撑。