bimanual-pick-place-tape-trimmed-undistorted
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该数据集是一个面向机器人学的双手机器人拾取和放置胶带任务的数据集，数据经过修剪和去畸变处理。它包含99个片段，共计106438帧，任务类型为一种。数据包括12维动作和状态（左右臂各6个关节位置）、三个摄像头图像（左腕、右腕、顶部），均为30fps、240x320分辨率。数据集采用Apache-2.0许可证。
This dataset is a dual-arm robot picking and placing tape task dataset for robotics, with data trimmed and undistorted. It contains 99 episodes, totaling 106,438 frames, with one task type. Data includes 12-dimensional actions and states (6 joint positions for each arm), three camera images (left wrist, right wrist, top), all at 30fps, 240x320 resolution. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
miko-physai创建时间：
2026-08-31
