rollout_last_20260826_164433

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_last_20260826_164433
• 托管平台：Hugging Face
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据规模

该数据集规模较小，具体统计如下：

• 总集数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：183
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 训练集划分：train 0:1（全部数据用于训练）

数据采集频率

• 采样率（FPS）：30

数据特征（Features）

数据集主要包含以下特征字段：

1. 动作与状态特征

• action（动作）：float32 类型，6 维，包含机械臂关节位置和夹爪位置
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• observation.state（观察状态）：float32 类型，6 维，字段与 action 相同

2. 图像观察特征

• observation.images.top（顶部相机图像）：视频类型，分辨率 480×640，3 通道，编码格式为 AV1，30 FPS
• observation.images.wrist（腕部相机图像）：视频类型，分辨率 480×640，3 通道，编码格式为 AV1，30 FPS

3. 时序与索引特征

• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，集索引
• index：int64，索引
• task_index：int64，任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（伺服跟随机器人）

数据格式与路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 文件格式：Parquet（数据）+ MP4（视频）
• 分块大小：1000

引用信息

该数据集暂无引用的 BibTeX 信息，主页信息和论文信息均为待补充状态。