REPLAY_T2_for_T3

Name: REPLAY_T2_for_T3
Creator: asdl-unist
Published: 2026-08-23T14:27:43+08:00

Hugging Face2026-08-23 更新2026-08-23 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/asdl-unist/REPLAY_T2_for_T3 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

提供机构：

asdl-unist

创建时间：

2026-08-23

eval_0-multiple-5aug-16b-15epch-3

机器人学习

机器人视觉控制

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含10个episodes，总计13659帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的特征包括：动作（6个浮点数表示的关节位置）、观测状态（同样6个关节位置）、两个视角的图像观测（顶部和手腕摄像头，分辨率480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引

Hugging Face2026-05-11 更新60

TRAIN_T1

机器人学习

机器人操作

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个片段（episodes），共14137帧，任务数量为1。机器人类型为so_follower，特征包括6维动作和状态（肩部、肘部、腕部等关节位置），以及顶部摄像头和腕部摄像头拍摄的彩色视频（分辨率480x640，帧率30fps，AV1编码）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。所有数据以parquet文件存储，视频以mp4

Hugging Face2026-08-21 更新30

eval_zeroshot_1

机器人学习

零样本泛化

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，适用于机器人相关任务，采用LeRobot框架定义的数据结构。

Hugging Face2026-05-15 更新30

eval_pi0test0-16b-5epch-8LoRA-glue

机器人数据集

机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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rollout_last_20260821_180740