so101-fold-towel_16_20260627_230251

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: so101-fold-towel_16_20260627_230251
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件，遵循 LeRobot 标准格式。
• 帧率: 30 FPS
• 总集数 (Episodes): 12
• 总帧数: 10,900
• 总任务数: 1
• 数据大小:
  • 数据文件: 100 MB
  • 视频文件: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与动作维度一致）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集划分

• 训练集: 第 0 至第 11 集（共 12 集）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

引用信息

• BibTeX: 暂缺 (More Information Needed)