hand_over_the_pill_bottle_01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：hand_over_the_pill_bottle_01

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 100
• 总帧数 (Frames): 15,409
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 训练集划分: train 包含第 0 到第 99 个片段

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 个关节的机械臂动作位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 个关节的机械臂状态观测 (名称同 action)
observation.images.intel	视频	[720, 1280, 3]	从 Intel 相机获取的 RGB 视频，分辨率 1280x720，编码 av1，帧率 30 FPS
observation.images.intel_depth	视频	[720, 1280, 1]	从 Intel 相机获取的深度图视频，分辨率 1280x720，编码 ffv1（16位灰度），帧率 30 FPS，属于深度图
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mkv

引用信息

暂无引用格式。