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指尖末端输出力测试数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2026-02-07 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=697cd59d195d2616afaee082&type=1
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资源简介:
本数据集由第三方权威机构于2022年11月至2025年10月在因时机器人公司实施,用于检测灵巧手指尖末端的最大输出力性能。测试通过驱动指关节末端悬挂不同质量物体并完成提拉运动,结合专业观测与视频记录,精确测定指尖动态驱动力极限值。数据包含测试过程影像、负载参数及正式检测报告,为精密操作场景下的力控精度优化提供核心基准数据。
提供机构:
湖南大学
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