avyuktsachdeva/pick_place_wrist

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含100个episodes，总计46782帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集的特征包括：观测图像（来自cam0，分辨率为3x240x320）、观测状态（3维浮点数）、动作（10维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构支持训练分割，使用Apache 2.0许可证。

许可证：apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
配置项：
- 配置名称：default
数据文件：data/*/*.parquet
---

本数据集基于[LeRobot（LeRobot）](https://github.com/huggingface/lerobot)开发构建。

## 数据集说明
- **主页**：[需补充更多信息]
- **论文**：[需补充更多信息]
- **许可证**：apache-2.0

## 数据集结构
[meta/info.json](meta/info.json):
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "unity",
"总轨迹数": 100,
"总帧数": 46782,
"总任务数": 1,
"分块大小": 1000,
"数据文件总容量（MB）": 100,
"视频文件总容量（MB）": 200,
"帧率": 15,
"数据集划分": {
"训练集": "0:100"
},
"数据文件路径": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频文件路径": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"数据特征": {
"观测数据.图像.cam0": {
"数据类型": "图像",
"形状": [
3,
240,
320
],
"维度名称": [
"C",
"H",
"W"
]
},
"观测数据.状态": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
3
],
"维度名称": [
"D_state"
]
},
"动作指令": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
10
],
"维度名称": [
"D_act"
]
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"轨迹索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
}
}
}

## 引用
**BibTeX：**
bibtex
[需补充更多信息]