red_H_full_30ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

red_H_full_30ep 是一个由 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，主要用于机器人学习任务。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据文件：data//.parquet

数据规模

• 总片段数（Episodes）：30
• 总帧数（Frames）：10,597
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 采样率：30 FPS
• 划分：训练集（train）包含全部30个片段

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作特征一致
observation.images.top	视频	480×640×3	顶部摄像头，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	480×640×3	腕部摄像头，AV1编码，30 FPS
observation.images.belly	视频	480×640×3	腹部摄像头，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

技术详情

• 机器人类型：so_follower
• 代码版本：v3.0
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频编码：AV1，yuv420p 像素格式，CRF 30

引用

暂无具体引用信息，需更多信息。