人手操作行为运动数据集

选取了不同尺寸大小的球体、立方体、长方体、圆柱体、圆盘和扁平物块六类典型物体，和日常生活中常见的10种工具类物体作为抓取/操作任务对象，所选择的50种物体可以涵盖绝大部分日常运动功能。利用 CyberGlove数据手套记录关节在执行不同的抓握任务时的角度信息，形成人手操作行为运动数据集。