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Triggering mechanisms for motor actions: A mini meta-analysis and experimental data

Digital Science - Figshare2026-03-27 更新2026-03-28 收录

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资源简介：

Triggering mechanisms for motor actions: A mini meta-analysis and experimental data

应用场景：

创建时间：

2026-03-27

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该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含多个eparquet格式的数据文件和视频文件。数据集详细的结构信息存储在一个JSON文件中，包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数、数据文件大小和视频文件大小等。数据集中的视频采用AV1编解码器和YUV420p像素格式，没有音频。该数据集以Apache-2.0许可证发布。

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该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含30个片段，32841帧，2个任务，视频以30帧每秒录制。数据结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引和任务索引等特征。

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该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含70个剧集，共46565帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作和观察状态，以及顶部和手腕的图像信息。数据集按照Apache-2.0许可进行发布。

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