DamogranRightCup_20260911_130855

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：DamogranRightCup_20260911_130855
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据集主页：More Information Needed
• 论文：More Information Needed
• 引用信息：More Information Needed

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

基本参数

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：17
• 总帧数（total_frames）：5961
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train: 0:17

特征（Features）

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.iphone（iPhone 图像观测）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false

observation.images.front（前置图像观测）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false

timestamp（时间戳）

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 名称：无

frame_index（帧索引）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：无

episode_index（回合索引）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：无

index（索引）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：无

task_index（任务索引）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：无

可视化

可通过以下链接在线可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rbalazs/DamogranRightCup_20260911_130855