test_bimanual_3
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/test_bimanual_3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及Unitree G1机器人的数据。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。元数据详细描述了特征的名称、数据类型和形状。
This dataset was developed using the LeRobot framework and encompasses data from the Unitree G1 robot. It contains actions, observations (including states and images), timestamps, and indices. The data is stored in Parquet file format and additionally includes video data. The metadata provides detailed descriptions of feature names, data types, and data shapes.
提供机构：
nepyope创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test_bimanual_3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: unitree_g1
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 29
- 特征名称:
- kLeftHipPitch.q
- kLeftHipRoll.q
- kLeftHipYaw.q
- kLeftKnee.q
- kLeftAnklePitch.q
- kLeftAnkleRoll.q
- kRightHipPitch.q
- kRightHipRoll.q
- kRightHipYaw.q
- kRightKnee.q
- kRightAnklePitch.q
- kRightAnkleRoll.q
- kWaistYaw.q
- kWaistRoll.q
- kWaistPitch.q
- kLeftShoulderPitch.q
- kLeftShoulderRoll.q
- kLeftShoulderYaw.q
- kLeftElbow.q
- kLeftWristRoll.q
- kLeftWristPitch.q
- kLeftWristyaw.q
- kRightShoulderPitch.q
- kRightShoulderRoll.q
- kRightShoulderYaw.q
- kRightElbow.q
- kRightWristRoll.q
- kRightWristPitch.q
- kRightWristYaw.q
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 29
- 特征名称: 与动作特征列表相同
观测图像
- 特征: observation.images.global_view
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道
元数据
- 时间戳: float32 类型，维度 1
- 帧索引: int64 类型，维度 1
- 情节索引: int64 类型，维度 1
- 索引: int64 类型，维度 1
- 任务索引: int64 类型，维度 1
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
