cadene/wrist_gripper

Name: cadene/wrist_gripper
Creator: cadene
Published: 2024-05-28 20:25:46
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Hugging Face2024-05-28 更新2024-06-12 收录

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资源简介：

--- dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_right_wrist dtype: video_frame - name: observation.images.cam_high dtype: video_frame - name: observation.velocity sequence: float32 length: 14 - name: episode_index dtype: int64 - name: observation.state sequence: float32 length: 14 - name: observation.effort sequence: float32 length: 14 - name: action sequence: float32 length: 14 - name: observation.images.cam_left_wrist dtype: video_frame - name: observation.images.cam_low dtype: video_frame - name: frame_index dtype: int64 - name: next.done dtype: bool - name: timestamp dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 6228597 num_examples: 12258 download_size: 724039 dataset_size: 6228597 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---

数据集信息：特征项： - 特征名：index，数据类型：int64 - 特征名：观测.图像.右腕相机（observation.images.cam_right_wrist），数据类型：视频帧（video_frame） - 特征名：观测.图像.高位相机（observation.images.cam_high），数据类型：视频帧 - 特征名：观测速度（observation.velocity），序列类型：float32，序列长度：14 - 特征名：回合索引（episode_index），数据类型：int64 - 特征名：观测状态（observation.state），序列类型：float32，序列长度：14 - 特征名：观测出力（observation.effort），序列类型：float32，序列长度：14 - 特征名：动作（action），序列类型：float32，序列长度：14 - 特征名：观测.图像.左腕相机（observation.images.cam_left_wrist），数据类型：视频帧 - 特征名：观测.图像.低位相机（observation.images.cam_low），数据类型：视频帧 - 特征名：帧索引（frame_index），数据类型：int64 - 特征名：下一时刻终止标识（next.done），数据类型：布尔型 - 特征名：时间戳（timestamp），数据类型：float32 数据集划分： - 划分名称：训练集（train），占用字节数：6228597，样本数量：12258 下载大小：724039 数据集总大小：6228597 配置项： - 配置名称：默认配置（default），数据文件： - 划分集：训练集（train），文件路径：data/train-*

提供机构：

cadene

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