pot_5_20260828_200735

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集总结

• 数据集名称：pot_5_20260828_200735
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建，该工具是 Hugging Face 推出的机器人学习框架。

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，存储路径为 data/*/*.parquet。
• 总集数：25 个片段（episodes）
• 总帧数：12,296 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据分割：训练集包含全部 25 个片段（train: 0:25）
• 文件大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

特征信息

• 动作与状态（action / observation.state）：6 维浮点数组，表示机械臂各关节位置和夹爪状态，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 图像观测（observation.images）：包括：
  • up（上方视角）：分辨率 480x640x3，H.264 编码，30 FPS
  • wrist（腕部视角）：分辨率 480x640x3，H.264 编码，30 FPS
• 其他特征：
  • timestamp：float32 类型，时间戳
  • frame_index：int64 类型，帧索引
  • episode_index：int64 类型，片段索引
  • index：int64 类型，全局索引
  • task_index：int64 类型，任务索引

引用信息

• 论文引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）。